45391710 发表于 2011-8-29 17:57:04

回复 seignior 的帖子

能把这个支持库发下吗

seignior 发表于 2011-8-29 19:12:09

你可以问E官方论坛的李光(论坛帐号“≠”)要，其实是我以前求他帮我翻译转换的源码，不是我的东西，就不好自作主张了。
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查看完整版本: ros api和其它语言对接资料谁有