求助ROS新功能

tarian

用了ros快两年多了,但还是不清楚ROS提供的所有功能,现在想知道在版本2.9.27中是否具有此功能:
1.在ROS上生成的日志能保存在ROS本机上,或者使用相应的软件下载到其它机器(此功能有,但不完善)之后使用日志分析软件能查看每个IP或者MAC对应的机器具体时间的网络行为.(比如:在下午四点零一分,IP为192.168.0.12的机器在IT168论坛发布了一个帖子,并能查看帖子内容).
2.修改内核,或者升级内核有提升广域网加速的功能.当不使用加速功能时,速度和普通一样,在使用加速功能时速度提升40%或者更高,即使用其它的协议算法.

这是我昨天在听取深信服的演讲之后想到如果ROS能具备这些功能或者能在以后大家的研究中达到甚至超过那ROS就是大家的首选了.

Tarian
谢谢