ros如何设置IP地址？

xiaonf

我现在有光纤入口，有一个机器装了ros，一个清华紫光的交换机。
下面，我进行了局域网的组建
光纤进入是固定IP，进入ROS的机器，双网卡，一个进，一个出，出口连接交换机。
要求局域网的IP地址为动态分配的。
现在不知道怎么设置两个网卡的IP地址，请详细说下：
比如光纤的固定IP为：11。11。11。11，掩码为：255.255.224.X，网关为：199.222.222.X，DNS为网通通用的。

请高手指教下，小弟在此先谢过了。

xiaonf

一直不解中。。
先谢谢大家了，帮帮忙吧。